TBM刀盘驱动系统单神经元模糊同步控制

• 作者: 刘统 吴伟强 彭左 石卓 龚国芳
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: TBM刀盘驱动系统 矢量控制 同步控制 转速并联控制 转矩主从控制 单神经元模糊PI控制.
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 2207-2214
• 页数: 8页
• 分类号: TH132.41|TM343|U455.3
• 字数: 4943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.11.023

摘要

针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘多电机并联驱动由于载荷突变和传动系统磨耗所引起的电机偏载甚至过载,提出基于单神经元模糊自适应PI速度调节器的转矩主从控制策略.搭建电机闭环矢量控制模型,推导多齿轮齿圈并联系统的数学模型并使用S函数加以描述,在Simulink环境下将两者连接,对比分析转速并联和转矩主从控制策略下,电机对外在载荷和机械磨耗的黏性和刚性啮合响应及其机理,将单神经元模糊PI速度调节器应用于转矩主从策略消除扭矩超调.仿真结果表明,基于单神经元模糊PI速度调节器的转矩主从控制策略能够适应传动系统的参数变化,消除电机在负载变化时的扭矩超调和偏载,并能提高系统的精度和响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚国芳	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	136	2208	21.0	42.0
2	石卓	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	23	67	5.0	6.0
3	刘统	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	9	58	5.0	7.0
4	吴伟强	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	14	87	6.0	9.0
5	彭左	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	5	14	2.0	3.0