神经元调整比例因子模糊控制器控制直接驱动机器人单关节

• 作者: 张建明 王宁 王树青
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 神经元优化 模糊控制 比例因子 直接驱动
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 378-380
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1999.04.005

摘要

基于文献[1]的神经元模型及学习策略,提出用神经元优化调整比例因子的模糊控制器设计方法,并针对直接驱动机器人单关节位置控制系统进行仿真实验.研究结果表明,非模型控制方法具有很强的鲁棒性、抗干扰性及满意的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建明		30	376	12.0	18.0
2	王树青		111	2290	29.0	43.0
3	王宁		65	756	13.0	26.0