基于RBF神经网络的永磁同步伺服电机控制系统

• 作者: 付东翔 朱卫云 葛懂林
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: PMSM FOC PID控制器 RBF网络 PSO算法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 161-164,168
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.01.043

摘要

针对永磁同步电机控制系统, 建立其磁场定向控制数学模型. 运用增量式数字PID的方法实现对PMSM的传统PID控制策略. 在此基础上, 借助RBF神经网络的学习能力, 进行PID控制器参数的自适应整定, 进一步改善PID控制器的性能. 同时, 为提高RBF网络性能, 采用粒子群算法对网络进行优化. 仿真表明, 与传统PID控制比较, 基于RBF的PID控制系统能提高PID控制器的性能, 改善了PMSM控制系统的收敛速度和跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付东翔	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	59	161	7.0	10.0
2	葛懂林	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	17	1.0	2.0
3	朱卫云	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	17	1.0	3.0