基于滑移率的双电机电动汽车转矩分配系统

• 作者: 李军伟 李研强 郭帅 高松
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双电机电动汽车 转矩分配 整车控制器 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 土木建筑工程
• 页码范围: 1797-1806
• 页数: 10页
• 分类号: U461
• 字数: 4335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2016.1797

摘要

针对双电机驱动电动汽车车轮打滑引起的动力损失问题，引入采用模糊PID(比例积分微分)控制算法的踏板调整系数，建立了基于车轮滑移率的转矩动态优化分配方法，并利用美国NI公司的Motohawk搭建了整车模型和策略模型；在VeriStand的基础上研发了面向整车模型的上位机控制系统，应用Kvaser将策略下载到整车控制器内，实现了在D2P(快速原型设计)设备上的硬件在环仿真测试。测试结果表明，所建立的转矩分配策略可以合理的将转矩分配到前后轴上，同时可将前后轮的滑移率有效控制在10%以内，提高了电动汽车的效率和性能，为双电机电动汽车的转矩分配提供了有益参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高松	山东理工大学交通与车辆工程学院	98	555	14.0	18.0
2	李军伟	山东理工大学交通与车辆工程学院	55	254	9.0	12.0
3	李研强	山东省科学院自动化研究所	14	56	5.0	6.0
4	郭帅	山东理工大学交通与车辆工程学院	9	17	3.0	4.0