水下无人潜航器避障与导航仿真系统设计与应用

• 作者: 倪文玺 邹启明 郑为
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无人潜航器 组合导航 路径规划 离散事件仿真 多线程并发
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真系统与技术
• 页码范围: 91-98
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

精确导航定位、有效探测和实时避障是水下无人潜航器执行远航程任务的基础.为了实现水下无人潜航器智能化功能的演示与验证,在研究组合导航模型和基于检测的动态避障策略的基础上,针对被仿对象的特点进行系统分析,提出了基于离散事件的多线程并发的仿算构架和模型组件化封装思路,设计了水下无人潜航器导航与避障仿真系统,划分功能模块,规划了仿真流程,面向不同作战想定实现水下无人潜航器数学仿真应用.试验结果表明,系统可以满足水下无人潜航器不同指标函数条件下导航与避障仿真演示验证需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑为		4	13	2.0	3.0
2	邹启明		6	17	3.0	4.0
3	倪文玺		4	16	3.0	4.0