大型车辆右侧盲区碰撞预警方法研究

• 作者: 洪志福 葛如海
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 右转弯碰撞 车辆动力学仿真软件(TRUCKSIM) 单目测距 预警方法 模糊模式识别
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: U471.15
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2016.10.001

摘要

为减少大型车辆右转弯碰撞事故对行人的伤害,提出一种基于模式识别的右侧盲区碰撞预警方法.分析了右转弯事故的主要原因,建立了内轮差的数学模型并计算其大小.利用车辆动力学的仿真软件(TRUCKSIM)搭建某型客车右转弯仿真模型,得到该工况下车辆运行参数,得到了合理的内轮差取值.采用单目视觉模型实现行人和车辆间距离的测量.在此基础上,选取训练和识别样本的有效特征指标,用模糊动态聚类的方法对采集样本进行分析,获得预警方法所需的标准模型.最后计算标准模型和待识别样本间的隶属度,对待识别样本进行危险等级分类.实验证明该方法能有效地对危险情况进行识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛如海	江苏大学汽车与交通工程学院	119	1125	17.0	28.0
5	洪志福	江苏大学汽车与交通工程学院	2	4	1.0	2.0