田间路径自适应智能小车设计

• 作者: 冯荣华 叶大鹏 谢艺鑫
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 田间 智能化管理 自适应 智能小车
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 工业与技术研究
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1517字
• 语种: 中文

摘要

为实现田间智能化管理的要求,设计了一种路径自适应智能小车.利用传感器模块检测路面情况,以单片机输出PWM信号结合全桥驱动芯片控制小车左、右轮的运动速度,使小车能在多变路径下自动行驶和避障.实验小车进入场地遍历所有路径后驶出场地.结果表明系统运行稳定、可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶大鹏	福建农林大学机电工程学院	61	146	6.0	8.0
2	冯荣华	福建农林大学机电工程学院	8	4	1.0	1.0
3	谢艺鑫	福建农林大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0