分布式电驱动车车速及路面附着系数融合估计

• 作者: 谢书港 陈慧 高博麟 龚进峰
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 分布式驱动电动汽车 双卡尔曼滤波 车速估计 路面峰值附着系数 融合估计
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 216-220
• 页数: 5页
• 字数: 3004字
• 语种: 中文

摘要

基于纵向车速融合估计器,结合分布式驱动电动汽车的优势,采用多种估计方法,建立了路面峰值附着系数融合估计器,并进行了实车试验验证.结果表明,建立的基于双卡尔曼滤波技术的车速及路面峰值附着系数融合估计系统,扩大了路面峰值附着系数估计的适用工况范围,保证了纵向车速估计的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚进峰		29	369	11.0	18.0
2	陈慧	同济大学汽车学院	67	899	16.0	28.0
3	谢书港		16	96	6.0	9.0
4	高博麟	天津大学机械工程学院	5	97	5.0	5.0