分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计

• 作者: 余卓平 夏新 曲彤 熊璐
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式驱动电动汽车 非线性估计 坡度自适应 车速估计
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 779-786
• 页数: 8页
• 分类号: U426
• 字数: 4706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2016.05.019

摘要

基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计算法中的反馈修正比例.使用带遗忘因子的递推最小二乘算法在坡道路面对路面坡度进行了在线实时估计,进而使用坡度估计值修正纵向加速度传感器信息,实现了坡度自适应纵向车速估计.该方法具有计算量小、估计精度高的优点.通过多工况的实车试验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
5	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
9	夏新	同济大学汽车学院	20	134	7.0	10.0
13	曲彤	同济大学汽车学院	2	31	2.0	2.0