关节式坐标测量机虚拟样机建立及采样点推广算法

• 作者: 万侃然 张宏伟 胡毅 龚阳波
• 来源期刊: 合肥工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 关节式坐标测量机 虚拟样机模型 误差源 采样点推广算法
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机械与汽车工程
• 页码范围: 1327-1330
• 页数: 4页
• 分类号: TH721
• 字数: 2110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2016.10.006

摘要

为了单独分析关节式坐标测量机由圆编码器误差引起的测量误差,排除包括由杆件长度、杆件偏角及环境温度等因素所引起的误差,文章运用虚拟样机技术建立了关节式坐标测量机的虚拟样机模型,并将其与D-H方法建立的测量模型进行了比较验证,结果表明该虚拟样机成功地排除了绝大多数误差源,使得单独分析由圆编码器误差引起的测量空间误差分布成为可能.同时为了解决在空间采集大量均匀点的工作量大及复杂度高的问题,该文提出了一种将采集的一个面上的点推广为整个测量空间的大量点的算法,为下一步分析空间误差分布奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡毅	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	36	221	7.0	14.0
2	张宏伟	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	2	10	1.0	2.0
3	万侃然	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	4	4	1.0	1.0
4	龚阳波	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	2	0	0.0	0.0