基于多目标粒子群优化的无人机协同多任务分配

• 作者: 周绍磊 尹高扬 康宇航 曹明川 莫骏超
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多任务分配 多目标 无人机 离散粒子群
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122
• 字数: 4393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.08.002

摘要

将多无人机协同多任务分配问题描述为一个多目标优化问题.采用基于Pareto占优的多目标离散粒子群算法(MODPSO)对该问题进行求解.通过矩阵编码方式建立粒子与实际问题的映射,满足协同多任务分配的时序约束和多机协同约束.设计符合实际问题特点的粒子群位置和速度更新策略.仿真结果验证了所提模型和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍磊	海军航空工程学院控制工程系	114	930	16.0	26.0
2	尹高扬	海军航空工程学院控制工程系	9	108	6.0	9.0
3	康宇航	海军航空工程学院控制工程系	21	197	9.0	13.0
4	莫骏超		4	15	2.0	3.0