步进式爬梯轮椅的设计

• 作者: 张迪 朱增宝
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 爬梯轮椅 步进式 伸缩杆 有限元
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 142-143,146
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.06.044

摘要

设计了一种集平地行驶和上下楼功能相结合的步进式爬梯轮椅.该轮椅采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,通过轮椅伸缩杆电机的传动齿轮与伸缩杆内部的齿条相啮合带动伸缩杆伸缩部位做上升或下降运动的步进式方式上下楼梯.提出三对伸缩杆进行轮椅爬升装置的设计,该伸缩杆用于模仿人类上下楼梯过程,通过这三对伸缩杆在电机控制下有规律的运动实现轮椅的上下楼功能.最后运用simulation对轮椅的底座进行有限元分析,确保轮椅在使用过程中的安全性与稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱增宝	安徽理工大学机械工程学院	36	159	7.0	11.0
2	张迪	安徽理工大学机械工程学院	3	6	1.0	2.0