新型可爬梯式智能轮椅的研究和设计

• 作者: 伍学明 吴晓龙 李成毅 覃忠
• 来源期刊: 中国医学装备
• 学科: 医学
• 关键词: 智能轮椅 行星轮 爬梯
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论著
• 页码范围: 12-14,15
• 页数: 4页
• 分类号: R197.39
• 字数: 1510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/J.ISSN.1672-8270.2015.06.004

摘要

目的：研究并设计一种新型可爬梯式智能轮椅，从而解决医院孕妇、母婴及各类需乘坐轮椅的患者在面对凹凸不平、路况复杂的道路上身旁无护理人员时不能自我处理的难题。方法：通过对目前国内、外爬梯式轮椅研究现状及市场的需求展开研究，以Y型行星轮作为可爬梯式轮椅行走部件以及驱动系统构建型轮椅结构，并用AutoCAD绘图软件建立模型进行结构分析。结果：新型可爬梯式轮椅达到的主要技术参数为：①微处理器控制，速度可调为1～10 km/h；②承重为120 kg；③最大爬坡角度为15 o左右；④最大越障高度为25 cm；⑤最大越沟宽度为25 cm；⑥充电时间为8h。结论：新型可爬梯式智能轮椅的系统主要技术指标能够满足电动轮椅的国家标准。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成毅	广州市第十二人民医院设备科	17	79	5.0	8.0
2	覃忠	佛山市南海区中医院设备科	4	15	2.0	3.0
3	吴晓龙	佛山市南海区中医院设备科	5	20	3.0	4.0
4	伍学明	广州市第十二人民医院设备科	5	23	3.0	4.0