基于Levy飞行的蜂拥控制算法在目标跟踪中的应用

• 作者: 张金春 曹彪 杨芸 王帅磊
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 Levy飞行 蜂拥控制 搜索
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.07.010

摘要

为解决较大区域内移动智能体对目标的跟踪问题，提高收敛速度，优化跟踪效果，提出基于Levy飞行的蜂拥控制算法。利用Levy飞行的特性，在移动智能体群体中加入搜索智能体，采用Levy飞行策略对目标进行搜索，智能体根据周围邻居和所能感知到的目标信息调整自身运动。仿真验证表明：与不具有搜索智能体的蜂拥控制算法相比，该模型搜索目标的速度更快，跟踪效果更好，适用于大区域内移动智能体的目标跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金春	海军航空工程学院基础部	66	365	11.0	15.0
2	曹彪	海军航空工程学院基础实验部	25	90	5.0	7.0
3	杨芸	海军航空工程学院基础部	5	7	2.0	2.0