无人机自主控制应用需求及研究发展分析

• 作者: 刘宏娟 刘慧霞 李大健 贺若飞
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主控制 适应性控制 状态感知
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-5,14
• 页数: 6页
• 分类号: V323.3+2
• 字数: 4701字
• 语种: 中文

摘要

随着无人机装备的快速普及，自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析，提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后，根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察，提出了无人机适应性自主控制的技术框架。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李大健		17	165	7.0	12.0
2	刘慧霞		29	260	10.0	14.0
3	刘宏娟		7	26	3.0	5.0
4	贺若飞		6	22	3.0	4.0