容错技术在并联机器人控制系统中的应用

• 作者: 肖玲
• 来源期刊: 信息技术与信息化
• 关键词: 容错技术 并联机器人 控制系统 应用
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 方案与应用
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 字数: 3828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9528.2016.04.009

摘要

本文即是对容错技术在并联机器人控制系统中的应用进行研究,探讨了容错技术的概念,并对并联机器人的各种控制方法进行探讨,最后就容错技术在6-DOF型并联机器人控制系统中的应用进行研究,以期能为相关工作提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖玲	渤海大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0