并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究

• 作者: 王洪斌 王洪瑞 肖金壮
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 积分变结构 趋近律 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2003.01.006

摘要

根据并联机器人控制的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪,同时引入了趋近律.给出了积分变结构控制规律.仿真结果表明,该方法对并联机器人轨迹跟踪具有很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪瑞	燕山大学电气工程学院	66	695	15.0	24.0
2	王洪斌	燕山大学电气工程学院	75	525	11.0	20.0
3	肖金壮	燕山大学电气工程学院	8	101	5.0	8.0