平面五杆并联机器入控制系统设计

• 作者: 李颖 林立 赵东洋 辛洪兵 陈美钰
• 来源期刊: 北京工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.2009.01.005

摘要

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛洪兵	北京工商大学机械工程学院	78	698	15.0	23.0
2	李颖	北京工商大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0
3	赵东洋	北京工商大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0
4	林立	北京工商大学机械工程学院	4	110	3.0	4.0
5	陈美钰	北京工商大学机械工程学院	5	17	3.0	4.0