家庭服务智能机器人小车的设计

• 作者: 李增强 邓豪 郭苗苗 郭鹏程
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: Keil Arduino MEGA2560 R3 移动监控 蓝牙串口 气体检测 机械手臂
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 153-154
• 页数: 2页
• 字数: 1447字
• 语种: 中文

摘要

随着信息技术的快速发展,智能小车逐渐走入人们的生活,它大规模应用于智能运输系统、特种作业、军事作战等领域,除此之外,还延伸到了家庭服务方面.本文从智能小车的便利性和智能性入手,用Keil软件编程,利用Arduino MEGA2560 R3为主模块,再加上其他超声波测距、气体检测、蓝牙等模块和iMac摄像头、机械手臂等装置,实现了智能小车自动避障、检测空气、用手机蓝牙串口通信软件控制其移动、移动监控家里的实时情况、将拍摄到的视频传送给电脑、在狭小空间抓取东西等各种功能,经多次实验验证,本物品达到了预期的效果和目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李增强	东北石油大学电气信息工程学院	1	2	1.0	1.0
2	郭苗苗	东北石油大学电气信息工程学院	1	2	1.0	1.0
3	郭鹏程	东北石油大学电气信息工程学院	1	2	1.0	1.0
4	邓豪	东北石油大学电气信息工程学院	1	2	1.0	1.0