自主式寻迹机器人小车的设计

• 作者: 吴金城 王雪峰
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 寻迹机器人 红外传感器 PWM
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 84-85,106
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2008.06.031

摘要

本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC18F458单片机为平台,由传感器、挖制器和驱动器等模块组成,采用反射式红外传感器来辨别路线.控制模块根据传感模块判断出自身所处的位置,决定前进、转弯还是后退.小车电动机由PIC单片机自带的PWM模块控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴金城		1	3	1.0	1.0
2	王雪峰		1	3	1.0	1.0