自动垂直泊车系统的模糊控制策略研究

• 作者: 孙菲
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 自动垂直 模糊控制 FPGA
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 管理自动化
• 页码范围: 89-90
• 页数: 2页
• 分类号: TP182
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.11.089

摘要

自动泊车技术是当今热门的汽车电子技术之一,它的运用可以极大地减轻驾驶员的体力、脑力劳动强度,降低了泊车操作的难度,避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故,同时该技术也将对车辆最终实现无人驾驶产生积极的意义.针对现实生活中较为常见的垂直泊车情景,本文对自动垂直泊车系统的模糊控制策略进行了研究,并基于FPGA芯片对系统进行了软硬件协同的嵌入式设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙菲		14	32	4.0	5.0