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基于PMD相机的位姿测量方法研究
基于PMD相机的位姿测量方法研究
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摘要：
针对航天器对接操作过程中相对位姿测量的问题,该文利用航天器对接口为圆环的结构特征,设计了一种基于PMD相机的位姿测量方法,该方法利用PMD相机获取的三维点云数据,通过点云配准的方法,实现了目标相对位姿的准确测量。
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文献信息
| 篇名 | 基于PMD相机的位姿测量方法研究 | ||
| 来源期刊 | 电脑知识与技术：学术交流 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | PMD 位姿测量 三维点云 配准 | ||
| 年，卷（期） | 2016,（4） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 269-271 | |
| 页数 | 3页 | 分类号 | TP274 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
PMD
位姿测量
三维点云
配准
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期刊影响力
电脑知识与技术：学术版
主办单位：
时代出版传媒股份有限公司
中国计算机函授学院
出版周期：
旬刊
ISSN：
1009-3044
CN：
34-1205/TP
开本：
出版地：
安徽合肥市濉溪路333号
邮发代号：
26-188
创刊时间：
语种：
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41621
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