分形理论在外骨骼机器人控制系统中的应用

• 作者: 侯育军 孟亮
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼机器人 多信息 感知融合 光纤感知 分形理论 特征提取
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 314-317,387
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2768字
• 语种: 中文

摘要

要对下肢外骨骼机器人进行有效地控制,不仅需要设计一个有效的控制系统,而且需要准确的捕捉下肢的运动并进行精准的步态识别.为此设计了一种基于脑电、肌电、光纤于一体的多信息感知融合控制系统,可以实现多动作间的高随意性切换.并采用分形理论,着重针对光纤感知系统测得的下肢角度数据进行特征提取.结果表明,提取到的人体下肢运动信息特征值效果明显,可以适用于分辨人体的平走、跑步、上坡、下坡、下蹲和起立等六种运动模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯育军		2	4	2.0	2.0
2	孟亮		1	2	1.0	1.0