无需系统标定的三维视觉重建

• 作者: 余祥 刘凯
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 相位图 标定信息 结构光
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 高功率激光与光学
• 页码范围: 091004-1-091004-4
• 页数: 1页
• 分类号: TN911.74
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11884/HPLPB201628.151288

摘要

为了解决传统三维重建需要依赖系统标定信息的问题，提出了一种基于相位图的不需要系统标定信息的三维视觉重建算法。首先使用结构光测量技术获得被测物体表面的相位图，再利用相位图的横向和纵向空间扭曲特性计算物体表面相对深度信息，最后实现被测物体的三维视觉重建。这种方法可以用在无法进行标定或无法获取标定信息的场合。实验结果表明，当被测物体表面结构简单时，这种方法的三维视觉重建效果较好。并通过对比传统三维重建结果验证了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凯	四川大学电气信息学院	109	453	10.0	18.0
2	余祥	四川大学电气信息学院	2	7	2.0	2.0