基于ADAMS的电动助力转向控制策略的研究

• 作者: 冯鉴 张超 段文军 王可强
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 联合仿真 控制策略 软件接口
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 147-149
• 页数: 3页
• 分类号: U462.4
• 字数: 1489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201612055

摘要

概述了基于某轿车的电动助力转向(EPS)的基本结构和数学模型,并依据数学模型和控制策略建立EPS的MATLAB/Simulink模型.利用多体动力学软件ADAMS/CAR模板功能建立整车多自由度模型,并在转向小齿轮pinion上添加助力扭矩,随后定义ADAMS/CAR和Simulink软件的接口,2个软件进行联合仿真,对蛇形和双扭线2种工况经行了试验,对比有无助力的情况下方向盘手力矩的大小.仿真结果表明装备了EPS控制的轿车转向轻便性改善,提高了驾驶员的安全舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超	西南交通大学机械工程学院	31	213	6.0	14.0
2	冯鉴	西南交通大学机械工程学院	6	26	1.0	5.0
3	段文军		6	7	2.0	2.0
4	王可强	西南交通大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0