基于逆Lipschitz条件的二阶导数迭代学习控制

• 作者: 刘加存 徐今强 梅其祥
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 收敛速度 学习律 相对度 迭代学习控制 二阶导数 多项式
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 62-65,69
• 页数: 5页
• 分类号: TP15|TP183
• 字数: 3062字
• 语种: 中文

摘要

为了提高收敛性和扩展学习律选项,避免高阶相对度的强约束条件,提出了在全局逆Lipschitz条件下的二阶导数迭代学习控制.利用范数理论证明了算法的收敛性.由于二阶导数对噪音敏感,采用多项式滤波避免了振荡,利于工程应用.仿真结果表明,该算法是有效的,应用于不同对象时提高了收敛速度,且精度满足工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅其祥	广东海洋大学信息学院	11	29	3.0	5.0
2	徐今强	广东海洋大学信息学院	22	47	4.0	6.0
3	刘加存	广东海洋大学信息学院	10	18	2.0	3.0