基于在线辨识的自适应解耦控制

• 作者: 唐伟强 李战明 蒋红梅
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 辨识 自适应 解耦 控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 管理自动化
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.02.153

摘要

多输入多输出且相互耦合的过程,具有时延和参数时变的特性.本文提出了一种自适应解耦控制方法.采用了一种前馈补偿的解耦控制策略,针对被控对象的模型不固定,采用在线辨识得到被控对象的数学模型,并根据此模型设计前馈补偿器,然后进行PID参数自整定,通过仿真软件进行仿真分析,结果表明该方法控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李战明	兰州理工大学电信学院	162	1481	18.0	29.0
2	唐伟强	兰州理工大学电信学院	15	55	5.0	7.0
3	蒋红梅	兰州理工大学电信学院	7	88	5.0	7.0