基于机器视觉黄瓜果实自动分级方法

• 作者: 乔翊博 刘超 张伶鳦 房俊龙 李明 栾吉玲 赵朝阳
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 机器视觉 图像处理 黄瓜 果实 分级 机械手
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 229-233
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|S126
• 字数: 3894字
• 语种: 中文

摘要

为实现黄瓜果实快速准确分级，以摄像头为视频采集模块、DSP 核心处理器为主控制模块、机械手为执行模块，并借助质量控制、电机传送等辅助单元，构建了自动化分级平台。参照国家标准 NY／T1587－2008，利用图像处理方法对黄瓜果实图像的瓜长、把长、横径差、弓形高度进行了提取和计算。选取长春密刺、龙杂黄七号、露秋一号3个品种240根黄瓜果实作为试验样本，抽取每个品种的20个样本作为图像提取数据分析，其余60个样本作为自动分级平台测试。测试结果显示：该平台的平均分级精度为96．7％，每分钟约检测35根果实，相较人工分级具有快速、无损、准确、客观的特点，为机器视觉技术应用于椭长形果实自动化分级提供了重要依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	东北农业大学电气与信息学院	87	1222	18.0	32.0
2	房俊龙	东北农业大学电气与信息学院	120	1028	15.0	29.0
3	赵朝阳	东北农业大学电气与信息学院	5	32	3.0	5.0
4	刘超	东北农业大学电气与信息学院	13	80	5.0	8.0
5	张伶鳦	东北农业大学电气与信息学院	5	57	4.0	5.0
6	栾吉玲	东北农业大学电气与信息学院	3	16	3.0	3.0
7	乔翊博	东北农业大学电气与信息学院	1	8	1.0	1.0