基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

• 作者: 丁晓慧 高海沙
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: MC9S12XS128单片机 传感器 电机
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 硬件与结构
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 分类号: TN9
• 字数: 1293字
• 语种: 中文

摘要

若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台.本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分.各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁晓慧		5	6	1.0	2.0
2	高海沙		5	5	1.0	1.0