改进博弈论的舰载无人机编队协同对海突击目标分配

• 作者: 严建钢 孙守福 李俊 林云 陈榕 韩玉龙
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 舰载无人机 对海突击 目标分配 贝叶斯网络 博弈论
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TP391|TJ85
• 字数: 6060字
• 语种: 中文

摘要

目标分配问题是UAV自主控制的重要问题。针对舰载无人机编队协同对海突击目标分配问题，首先建立了基于离散动态贝叶斯网络的目标价值评估模型，在此基础上构建了舰载无人机编队的益损值矩阵，设计了舰载无人机编队协同对海突击目标分配的决策函数，提出了一种基于改进博弈论的目标分配方法，为4种不同约束条件下的目标分配问题分别设计了算法。最后对所建立的目标价值评估模型和改进博弈论的目标分配算法进行了实例仿真，仿真结果表明了模型和算法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严建钢		99	388	9.0	12.0
2	陈榕		34	106	5.0	8.0
3	林云		13	44	4.0	6.0
4	韩玉龙		14	42	4.0	5.0
5	孙守福		8	9	2.0	2.0