全球定位系统在无人机自主回收上的应用

• 作者: 李文鹏
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 全球定位系统 无人机 自主回收
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 126,131
• 页数: 2页
• 字数: 1483字
• 语种: 中文

摘要

着陆是无人机回收的重要环节,也是关键技术.本文简要介绍无人机的发展背景及发展趋势,并以无人机为研究对象,根据不同类型的GPS误差,研究差分模式、原理;建立坐标系,推导不同坐标系的转换公式,建立自主回收模型.研究表明,本文结论对无人机自主回收技术的研究具有一定的参考价值.