无人地面车辆乡村典型工作环境复杂度评价

• 作者: 刘家银 唐振民 李静 石朝侠 谭业发
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人地面车辆 工作环境 环境复杂度评价 道路边界分割
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2549字
• 语种: 中文

摘要

环境复杂度是无人地面车辆自主性评价三因素(即任务复杂度、环境复杂度、人机交互程度)的一个重要方面.在对美国陆军新版《作战纲要》中作战环境分析的基础上,定义无人地面车辆乡村典型工作环境,以该环境复杂度作为评价目标,分为道路环境、车道内障碍、路面覆盖、路面破损、光照与阴影、成像模糊六个评价方面,建立乡村典型工作环境复杂度评价指标体系.通过算法进行道路边界分割,实现定量评价,并给出典型场景中环境复杂度的参考值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭业发	解放军理工大学野战工程学院	100	522	12.0	15.0
2	唐振民	南京理工大学计算机科学与工程学院	191	2436	26.0	40.0
3	李静	解放军理工大学野战工程学院	12	36	3.0	5.0
4	石朝侠	南京理工大学计算机科学与工程学院	17	90	5.0	9.0
5	刘家银	南京理工大学计算机科学与工程学院	6	34	3.0	5.0