无人地面车辆的环境感知技术

• 作者: 冒蓉 刘严岩 王进
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人地面车辆 环境感知 道路检测 障碍检测
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理、计算机与控制
• 页码范围: 810-815
• 页数: 6页
• 分类号: TN919.5|TJ02
• 字数: 3345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201505.0810

摘要

环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础.无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息,对传感器数据进行处理、融合、理解,实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等,给车辆的自主导航和路径规划提供依据.本文描述了无人地面车辆环境感知系统的组成,研究了结构化和非结构化道路上的道路和障碍检测方法,分析了各种检测方法的检测效果,对环境感知系统当前面临的问题以及未来的发展趋势进行了总结和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冒蓉	北方信息控制集团有限公司北斗事业部	5	6	1.0	2.0
2	刘严岩	北方信息控制集团有限公司装甲指控工程部	1	5	1.0	1.0
3	王进	北方信息控制集团有限公司北斗事业部	2	5	1.0	2.0