6×6无人地面车辆越障性能仿真研究

• 作者: 秦万军 董基浩 陈建新 陈欣 马炯延
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人地面车辆 越障性能 仿真模型 悬架刚度 凹坑
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 180-186
• 页数: 7页
• 分类号: U461.5
• 字数: 4032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2014.03.04

摘要

综合考虑悬架变形特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了无人地面车辆越障力学分析模型,对车辆通过凹坑过程进行了离散化处理,并进行仿真分析.结果表明,悬架刚度在车辆越障过程中起到了重要作用,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣		45	255	8.0	13.0
2	陈建新		2	7	1.0	2.0
3	秦万军		2	0	0.0	0.0
4	马炯延		2	7	1.0	2.0
5	董基浩		2	7	1.0	2.0