基于邻域几何特征约束的植株三维形态配准方法研究

• 作者: 张志毅 耿楠 马福峰
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 三维形态配准 几何特征 特征相似度 迭代最近点算法
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 184-189
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2016.09.044

摘要

为提高不同角度多次测量得到的植株点云配准速度和精度，提出一种基于植株点云邻域几何特征约束改进的三维形态配准方法。首先，针对点云量大并缺少拓扑信息，选取关键点集并估计其中每个点的支撑邻域来拟合出支撑曲面，进一步计算出邻域几何特征。其次，采用特征相似度的方法实现点云的初始配准。最后，在初始配准的基础上，加入两个新的夹角几何特征约束匹配点对改进 ICP 算法进行配准优化。利用 bunny、兵马俑模型点云对算法的精度和通用性进行测试，并在实际应用中验证了配准效果和算法鲁棒性。结果表明，与传统的特征配准方法相比，该方法配准速度提高约10％以上，精确配准误差约为传统算法误差的1％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿楠	西北农林科技大学信息工程学院	44	393	11.0	18.0
2	张志毅	西北农林科技大学信息工程学院	42	169	7.0	11.0
3	马福峰	西北农林科技大学信息工程学院	1	6	1.0	1.0