风力摆的精确控制设计

• 作者: 杜宇轩 杜金祥
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 直流风机 脉冲宽度调制 PID 人机交互
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 127-129,133
• 页数: 4页
• 分类号: TN99
• 字数: 2211字
• 语种: 中文

摘要

设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。本设计由STM32F4处理器，陀螺仪、OLED显示屏、人机交互系统及万向节结构等组成闭环控制系统。陀螺仪经姿态解算为系统提供PID精确控制风机转速的数据[1]。在驱动方面，采用脉冲宽度调试技术控制大电流驱动芯片BTN7971，能够很好的对直流风机的转速、方向、启停等多种工作状态进行快速、准确控制，达到对激光笔位置的控制。在控制电源方面，采用了LDO线性稳压芯片，电源波纹小，保证系统的稳定运行。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能，并能准确画圆，且受风力影响后能够快速恢复画圆状态，具有很好的鲁棒性。另外，本系统具有良好的人机交互界面，各参数及测试模式可由按键输入并通过液晶显示，操作简单方便。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜金祥		9	16	3.0	3.0
2	杜宇轩		4	10	2.0	3.0