动车组自动驾驶制动过程双自适应优化控制

• 作者: 李中奇 杨振村
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 动车组 制动过程 自适应建模 参数调优 广义预测控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 121-126
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4424字
• 语种: 中文

摘要

在动车组安全可靠运行的研究中,依赖于列车自动驾驶(ATO)系统.针对现采用单一自适应控制方法的ATO控制器控制列车制动时,在制动开始和结束阶段会出现明显的控制偏差的问题,采用双自适应广义预测控制方法设计ATO控制器.双自适应广义预测控制方法具有实时自适应建模和自动调优功能,其为达到系统模型自适应的目的,采用可变遗忘因子递推最小二乘法(VFF-RLS)实时辨识动车组制动过程的模型参数,然后根据实时辨识的模型参数自适应建模和计算控制器调优参数,并设计了监督机制确保控制稳定.仿真结果表明,在列车制动的起始和结束阶段,采用双自适应控制方法的ATO控制器的控制误差明显小于采用单一自适应控制方法的ATO控制器,并可确保动车组制动过程安全可靠运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李中奇	华东交通大学电气与电子工程学院	31	168	8.0	11.0
2	杨振村	华东交通大学电气与电子工程学院	2	21	2.0	2.0