基于张量投票的摄像机自标定方法研究

• 作者: 刘渊 王君竹 陈丽芳
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机自标定 Kruppa方程 尺度不变特征变换(SIFT) 张量投票 基础矩阵
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 190-197
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 6702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1409-0340

摘要

针对传统的基于Kruppa方程摄像机自标定算法的欠鲁棒性，首次提出将鲁棒的张量投票算法用于摄像机自标定方法中。利用基于尺度不变的SIFT算法查找并匹配出每对图像的特征点，其中待匹配图像由摄像机对同一场景从三个不同角度位置拍摄，对图像张量投票后按棒张量特征值降序排序，由此筛选得到具有鲁棒性边缘特征的前八对特征点，利用八点算法求解相应的基础矩阵和极点，根据Kruppa方程和三维重建（SFM）算法求得摄像机参数矩阵。实验结果证明，该方法具有较高标定精度，并通过加入高斯噪声的仿真实验证明该算法是一种鲁棒的摄像机自标定方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘渊	江南大学数字媒体学院	235	1325	17.0	25.0
2	陈丽芳	江南大学数字媒体学院	27	129	6.0	10.0
3	王君竹	江南大学数字媒体学院	1	1	1.0	1.0