基于车辆特征和SIFT光流的前方汽车图像信号识别

• 作者: 周皓 褚玮
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: SIFT 光流场 特征区域 车底阴影
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 72-73
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1469字
• 语种: 中文

摘要

基于行车前方的场景图像,该文提出了一种融合车底阴影、车道线和SIFT(尺度不变特征变换)光流的汽车识别方法.用高斯拟合法算出路面区域的灰度阈值生成二值图,结合水平边缘检测获得车底阴影,再根据车道线等场景信息建立候选汽车区域;在设置的三个感兴趣的特征区域中,用尺度不变特征变换匹配生成特征光流场,进而识别车道上汽车位置及行车状态.结果表明:该方法检测情况稳定,准确率高,检测结果可应用于汽车驾驶辅助系统.