一种基于URWPGSim2D启发式博弈策略设计

• 作者: 李生武 杨为民 肖兆强
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真鱼 抢球博弈 协作 启发函数 多目标 优先级
• 年，卷（期）: 2016,（4X）
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6

摘要

针对北京大学机器鱼仿真平台URWPGSim2D中"抢球博弈"项目控制目标数量多,仿真机器鱼之间的对抗性与团队协作性强,复杂多变的竞赛规则与模拟环境,设计一套稳定,有效且对抗性强的控制策略,实现仿真鱼的协同分工,最终获得比赛胜利。由于仿真环境的复杂性与不确定性,为提高控制策略的高效性,提出先对仿真鱼进行任务分工;其次依据仿真周期数将比赛进行阶段划分,再次根据场地中目标水球的位置信息将场地进行区域划分,最后利用启发函数计算目标球优先级。然后综合考虑这四个因素,给出多仿真鱼协同抢球的高效策略。该策略在"2015国际水中机器人大赛"中获得一等奖的成绩,充分证明了该优化策略的有效性及鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨为民	安徽大学计算机学院	14	43	3.0	6.0
2	李生武	安徽大学计算机学院	2	1	1.0	1.0
3	肖兆强	安徽大学计算机学院	2	1	1.0	1.0