基于彩色特征的道路识别算法

• 作者: 吕高旺 孟凡杰 王新晴
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 特征提取 道路识别 彩色图像
• 年，卷（期）: 2016,（4X）
• 页码范围: 195-196
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41

摘要

针对道路识别的问题,文章提出了一种基于彩色图像的结构化道路检测方法,由于受到光照的影响,首先将整幅图像的道路区域根据距离车辆的视野分成几个部分;将每个部分分别取一个小块并求取小块的三个分量的均值和方差,绘制出彩色三分量直方图,用统计规律确定每个部分的三分量像素值范围;最后将这几个像素值范围整合起来,可以将道路区域和非道路区域分割开来。该方法可以避免对图像的三分量逐个分析,运算量小,程序简短,检测速度快,基本满足对结构化道路的实时性要求,具有一定的抗光照的能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕高旺	南京市解放军理工大学机电教研中心	2	2	1.0	1.0
2	王新晴	南京市解放军理工大学机电教研中心	2	2	1.0	1.0
3	孟凡杰	南京市解放军理工大学机电教研中心	2	2	1.0	1.0