基于近似动态规划的三轴卫星姿态最优控制

• 作者: 戈新生 王明泽
• 来源期刊: 国际航空航天科学
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态控制 近似动态规划 三轴卫星 最优控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 27-36
• 页数: 10页
• 分类号: TP2

摘要

应用近似动态规划方法解决三轴卫星姿态最优轨迹规划问题,首先使用三轴卫星的动力学和运动学模型,对于给定的始末姿态,选取姿态机动能量消耗最少作为待优化的性能指标。文中根据自适应动态规划结构,分别利用评价网络来近似性能指标函数和执行网络来逼近控制变量,龙格库塔法求解状态变量,并给出了适合该类问题的一种效用函数的具体表达式。仿真结果表明应用近似动态规划解得的三轴卫星最优轨迹,能够较好地满足各种约束条件,而且计算精度高、速度快,具有很好的实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京信息科技大学理学院	105	153	7.0	8.0
2	王明泽	北京信息科技大学自动化学院	4	1	1.0	1.0