三轴航天器姿态控制的自适应动态规划方法

• 作者: 戈新生 朱加华 王明泽
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应动态规划 三轴航天器 最优控制 评价网络 执行依赖双启发式动态规划方法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2018.01.006

摘要

应用执行依赖双启发式动态规划方法(ADDHP)研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题.首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制变量;然后,根据控制目标确定系统的效用函数,保证航天器姿态达到期望位置;最后,分别在单轴和三轴机动2种条件下进行仿真实验,并与执行依赖启发式动态规划方法(ADHDP)进行比较.仿真结果表明针对三轴航天器姿态最优控制问题,应用执行依赖双启发式动态规划方法,能够满足约束条件,并且响应速度快,比执行依赖启发式动态规划方法有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京信息科技大学机电工程学院	105	153	7.0	8.0
2	王明泽	北京信息科技大学自动化学院	4	1	1.0	1.0
3	朱加华	北京信息科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0