切换系统线性二次最优控制:动态规划方法

• 作者: 丛屾 吕东方 毕永利
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 时变系统 线性二次最优控制 动态规划 微分Riccati方程
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电子工程与计算机科学
• 页码范围: 68-74
• 页数: 7页
• 分类号: TP271
• 字数: 5517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13524/j.2095-008x.2017.04.058

摘要

考虑切换系统线性二次最优控制问题,对于时变子系统,研究由状态反馈控制与切换控制组成的最优反馈控制对的存在性.利用动态规划的原理和方法,论证了同时构造最优状态反馈控制与切换控制的可行性,并且通过一组微分Riccati边值问题的解给出了最优控制对的设计方案.对于一维切换系统,证明了最优控制对存在性的结论.提出了便于实现的反馈控制与切换控制分层独立设计的次优化方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕永利	黑龙江大学机电工程学院	17	42	3.0	6.0
2	吕东方	黑龙江大学机电工程学院	8	22	2.0	4.0
3	丛屾	黑龙江大学机电工程学院	6	8	1.0	2.0