基于DSP的船舶动力定位控制器的设计与实现

• 作者: 张欢仁 石礼刚 董胜利
• 来源期刊: 上海船舶运输科学研究所学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位控制系统 控制器设计 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 27-32,43
• 页数: 7页
• 分类号: U664.82
• 字数: 3828字
• 语种: 中文

摘要

以某起重船为控制对象,以SRI-VC2110DP动力定位控制系统为基础,设计一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的动力定位控制器.针对动力定位控制器的实际需求,围绕核心处理器进行双CAN总线接口、双以太网接口和I/O接口等硬件电路的开发,同时完成硬件设备的测试.为检验所研发的控制器的功能和性能,在SYS/BIOS实时操作系统上完成动力定位应用程序的开发,搭建仿真平台验证该控制器的实时性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董胜利	上海船舶运输科学研究所舰船自动化分所	7	19	2.0	4.0
2	张欢仁	上海船舶运输科学研究所舰船自动化分所	11	20	3.0	4.0
3	石礼刚	上海船舶运输科学研究所舰船自动化分所	2	1	1.0	1.0