三维激光点云数据配准误差传播研究与精度控制

• 作者: 李瑾 李鹏 李鹏程 邢帅
• 来源期刊: 遥感科学：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光扫描 点云配准 误差传播 精度控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TP311.52

摘要

由于测绘科技的飞速发展,三维激光扫描技术在测绘领域的应用日益广泛,但目前还没有通用的三维点云配准误差传播模型,且均未广泛应用到三维激光扫描领域。为此,本文通过引入摄影测量学原理对各测站点云的配准进行分析,探讨了三维激光点云配准误差传播的规律,并将传统控制测量的方法应用到激光扫描测绘中,并优化完善了误差传播模型。通过实验,验证了点云配准过程中配准精度与多站配准误差积累的定量关系,从而对点云配准质量进行评估预测。