车载激光扫描数据路坎点云提取方法

• 作者: 方莉娜 罗海峰 陈崇成
• 来源期刊: 地球信息科学学报
• 关键词: 车载激光点云 支持向量机(SVM) 多尺度点云特征 点云特征向量 路坎点云提取
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 地球信息科学理论与方法
• 页码范围: 861-871
• 页数: 11页
• 字数: 5431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1047.2017.00861

摘要

车载激光扫描系统能够快速准确地获取街道环境的点云数据,但由于扫描点云的点密度高、数据量大、空间分布不均匀、地物相互遮挡及城市街道环境复杂等特点,难以直接从原始点云数据中提取出路坎点云.本文首先通过分析路坎点云的空间分布特征和局部几何特征,构建包含相对高程、法向量方向、多尺度高程差及多尺度高程方差的点云特征向量;然后,采用SVM提取城市街道环境车载激光扫描数据中的路坎点云,并对提取结果进行聚类去噪,优化路坎点云.最后,通过Street Mapper 360系统和Lynx Mobile Mapper V100系统采集的4份不同城市街道环境车载激光扫描数据对本文方法进行验证,其中路坎点云提取结果的完整度均超过了94.99%、准确度均超过91.88%、精度亦均达到了90.55%以上.实验结果表明,本文方法能够精确地提取复杂城市街道环境中规则或不规则的路坎点云,且具有较强的稳健性,适用于各类复杂的城市街道环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈崇成		18	246	9.0	15.0
2	罗海峰		1	9	1.0	1.0
3	方莉娜		1	9	1.0	1.0