基于无人驾驶技术的图像处理

• 作者: 周呈 秦海鹏 金鑫 陈忠位
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 图像处理 畸变校正
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP751
• 语种: 中文

摘要

针对无人驾驶畸变矫正建模复杂、计算量大的问题,文章提出了一种新的路况信息提取和畸变矫正思路.首先进行路况信息的提取,而后再进行畸变矫正,这样简化了畸变矫正的计算量,同时较为完整地保留了路况信息.通过实验证实,该算法具有较好的适应性,在一定程度上满足了无人驾驶技术的要求.