正交试验法在空间自由漂浮机械臂控制参数寻优中的应用

• 作者: 张瀚文
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 正交试验设计 空间自由漂浮机械臂 参数寻优
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: V44
• 字数: 4239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.06.008

摘要

针对空间自由漂浮机器人自适应控制参数的寻优问题,引入正交试验设计方法.综合考虑了各因素对试验结果的影响,通过较少的试验仿真次数即可快速获得较为理想的控制器参数,因此该方法对复杂系统控制器参数寻优具有较为实用的借鉴意义.实例证明,采用L81(3 40)正交表能较好地完成两自由度自由漂浮空间机械臂的14个控制参数寻优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瀚文		2	1	1.0	1.0