改进粒子群优化算法的PID直流伺服电机控制

• 作者: 孟祥明 时继潮 都布 金文祥 陈少华
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PID参数整定 粒子群算法 协同思想 因子
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2076字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的PID参数整定控制性能指标不够理想的问题,提出一种基于改进粒子群算法的PID控制器参数控制方法,并将严重参数不确定性的直流伺服电机作为被控对象进行仿真研究.该算法是依据协同思想理论产生的,同时在进化过程中,引进因子p,增强全局的收索能力.Matlab仿真结果对比显示:改进的PSO-PID系统几乎无超调量,收敛时间短,能有效优化PID参数优化;直流伺服电机控制系统控制精度高,系统鲁棒性比较强,常规PSO-PID控制器的性能得到改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈少华	大连交通大学电气信息学院	24	84	7.0	8.0
2	时继潮	大连交通大学电气信息学院	10	15	2.0	3.0
3	金文祥	大连交通大学电气信息学院	5	4	2.0	2.0
4	都布	大连交通大学电气信息学院	3	4	2.0	2.0
5	孟祥明	大连交通大学电气信息学院	3	4	2.0	2.0